DISEÑO BIOINSPIRADO DE EXOESQUELETO DE MIEMBRO INFERIOR PARA REHABILITACIÓN

Autores/as

  • Diego Fernando Casas
  • Alejandro Cuervo Blanco
  • Marcela Múnera
  • Miguel Montoya
  • Alexander Sierra
  • Luis Rodriguez
  • Carlos Andrés Cifuentes

Palabras clave:

exoesqueleto, bioinspiración, robótica flexible

Resumen

Los exoesqueletos se están convirtiendo en dispositivos prometedores para mejorar la calidad de vida a pacientes con lesiones que afectan el desarrollo de la marcha. En este proyecto se busca desarrollar un diseño bioinspirado de exoesqueleto que incremente la adaptabilidad y reduzca los desalineamientos entre los centros de rotación del cuerpo humano y el dispositivo. Para obtener este tipo de diseño se tuvo en cuenta medidas tomadas por medio del análisis de la marcha con el uso de un sistema optoelectrónico de cámaras BTS. Gracias a esto, un exoesqueleto bioinspirado ha sido desarrollado y se encuentra en etapa de prueba dentro del grupo de investigación. Adicionalmente, se proponen mejoras al diseño establecido basado en el concepto de robótica flexible.

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Publicado

2017-09-06

Cómo citar

[1]
D. F. . Casas, «DISEÑO BIOINSPIRADO DE EXOESQUELETO DE MIEMBRO INFERIOR PARA REHABILITACIÓN», EIEI, sep. 2017.