Robot acuático para la exploración, la educación y el cuidado del medio ambiente

Autores/as

  • Santiago Usme Martínez Universidad de los Andes
  • Jorge Luis Lamprea Barragán Universidad de los Andes
  • Daniel Alejandro Álvarez Vanegas Universidad de los Andes
  • María Camila Martínez Martínez Universidad de los Andes
  • Valentina Perea Márquez Universidad de los Andes
  • Laura Andrea Hurtado Acosta Universidad de los Andes
  • Santiago Ardila Gallón Universidad de los Andes
  • Valentina Echeverri Bastidas Universidad de los Andes
  • Juan Diego Pinto Cárdenas Universidad de los Andes

DOI:

https://doi.org/10.26507/paper.3293

Palabras clave:

Submarino, Exploración marina, Manipuladores mecánicos, ROV

Resumen

En el último año, la IE Robocol de Uniandes diseñó, implementó y llevó a cabo un proyecto de exploración submarina con el objetivo de realizar una exploración, mapeo y reconocimiento de entornos subacuáticos de entre los que se destacan arrecifes, corales y zonas aledañas. El denominado Proyecto ROV es el resultado del arduo trabajo y los conocimientos de los integrantes de Robocol, quienes se destacan en diversas disciplinas de ingeniería y diseño. Conciliando un producto que no solo cumple con los requisitos MateROV, sino que también permite una extracción de datos e información vital del entorno estudiado, como la parametrización del terreno y la cuantificación de la biomasa.

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Citas

Pacto Global (2015, febrero). 8 millones de toneladas de basura plástica son desechadas en el mar. Consultado el 20 de abril de 2023. https://pactoglobal.cl/2015/8-millones-de-toneladas-de-basura-plastica-son-desechadas-en-el-mar/.

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Publicado

11-09-2023

Cómo citar

[1]
S. Usme Martínez, «Robot acuático para la exploración, la educación y el cuidado del medio ambiente», EIEI ACOFI, sep. 2023.
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