DISEÑO BIOINSPIRADO DE EXOESQUELETO DE MIEMBRO INFERIOR PARA REHABILITACIÓN

Abstract

Los exoesqueletos se están convirtiendo en dispositivos prometedores para mejorar la calidad de vida a pacientes con lesiones que afectan el desarrollo de la marcha. En este proyecto se busca desarrollar un diseño bioinspirado de exoesqueleto que incremente la adaptabilidad y reduzca los desalineamientos entre los centros de rotación del cuerpo humano y el dispositivo. Para obtener este tipo de diseño se tuvo en cuenta medidas tomadas por medio del análisis de la marcha con el uso de un sistema optoelectrónico de cámaras BTS. Gracias a esto, un exoesqueleto bioinspirado ha sido desarrollado y se encuentra en etapa de prueba dentro del grupo de investigación. Adicionalmente, se proponen mejoras al diseño establecido basado en el concepto de robótica flexible.