Hacia el desarrollo de un sistema de posicionamiento de brazo robótico aplicado a la agricultura

Resumen

El aumento de automatización de procesos es notable, debido a que, según el Décimo Foro de Competitividad de las Américas más del 50% de las actividades laborales en México del 2017 podrían ser automatizadas con tecnologías existentes. Asimismo, la mitad de las actividades laborales de 2017 estarán automatizadas para 2055. Ahora, hablando del sector agropecuario, de acuerdo con (INEGI, 2022) “los principales cultivos anuales del estado de Guanajuato son el maíz de grano blanco, maíz forrajero, sorgo grano, brócoli, trigo grano y la cebolla”, en ese orden donde, hablando en términos de producción total en toneladas, la papa producida en Guanajuato representa el 13.32 por ciento comparado con la producción total de la cebolla, que ocupa el sexto puesto. Aunque, según datos de (CONPAPA, 2024), el rendimiento de Guanajuato, medido en toneladas producidas por superficie cosechada, es el mayor de todo el país, traduciéndose en que en el estado se produce más papa por superficie. En el documento presente, se pretende proponer una solución de automatización del proceso de clasificación de papa blanca a través de un brazo robótico y actuadores lineales montados sobre una banda transportadora, basado en un algoritmo de inteligencia artificial aplicado a un sistema de visión. Al ser detectada una papa el brazo robótico marcará las imperfecciones de esta, y el sistema la clasificará con ayuda de los actuadores de acuerdo con el algoritmo, reduciendo así el grado de incertidumbre en el proceso de selección.