Laboratorio de control automático como estrategia de enseñanza y aprendizaje en ingeniería electrónica
DOI:
https://doi.org/10.26507/paper.4655Palabras clave:
laboratorio, enseñanza, control automático, ingeniería electrónicaResumen
Reconocida es la importancia de la praxis en la formación de los Ingenieros. En Ingeniería Electrónica en particular las prácticas en las asignaturas del área Sistemas de Control requieren de sistemas, circuitos y/o procesos dinámicos reales sobre los cuales experimentar, analizar y diseñar los controles necesarios para lograr el comportamiento deseado.
En el presente trabajo compartimos el proceso de creación de un laboratorio de control automático, a partir de los desarrollos realizados por alumnos de la carrera, durante los últimos años. Una estrategia de ciclos virtuosos donde los alumnos, en su proceso de aprendizaje, realizan el diseño e implementación de circuitos o sistemas que son utilizados para la enseñanza en los cursos que los suceden. Todo este proceso es acompañado por los docentes de las asignaturas asociadas, integrantes del grupo de investigación del Departamento Ingeniería Electrónica, denominado Grupo de Estudio de Sistemas de Control (G.E.Si.C.).
Actualmente, el Laboratorio permite la realización de las actividades prácticas de tres asignaturas de la carrera (Sistemas de Control, Instrumentación y Control de Procesos, y Control Lineal Avanzado y No Lineal), y cuenta con los siguientes lazos de control resultantes de la estrategia mencionada: control de un levitador magnético, control de un péndulo invertido, control de temperatura de agua, control de nivel de líquido y control de convertidor electrónico de potencia tipo Boost.
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